Добавить в избранное
Новости Каталог Область применения Сервис Партнеры Контакты Обратная связь

Каталог

 Транспортировка, распределение и хранение сырья
 Сушилки пластикового сырья
 Дозирование и смешивание сырья
 Чиллеры - Промышленные охладители
 Термоконтроллеры
 Дробилки и шредеры
 Промышленные роботы и автоматизация
 Конвейеры, сепараторы, системы складирования
 Комплексная обработка пробок
 Централизованные системы
 Пресс-формы
 Чистая комната
 Инжиниринг
 
Промышленные роботы и автоматизация / Шарнирно-сочлененные роботы

Шарнирно-сочлененные роботы





шарнирно-сочлененный роботДля решения задач по разработке комплексной автоматизации и роботизированных комплексов зачастую требуется применение шарнирно-сочлененных роботов.

Центр робототехники компании Campetella способен обеспечить роботизированные производственные ячейки «под ключ», соответствующее обучение после продажи, техническую помощь, запасные части. Предложение роботизированных комплексов, базирующееся на шарнирных роботах, зависит от потребностей процесса и, особенно, от необходимости иметь в распоряжении шесть осей движения и оптимизировать выполнение нескольких операций с возможностью осуществлять замену устройства захвата или инструмента.

Кроме того, шарнирные роботы допускают повышенную полезную нагрузку и значительную площадь вторжения с ограниченными структурами.

На протяжении последних 20 лет Campetella Robotic Center реализовывал комплексы для транспортировки/упаковки, сборки, установки деталей на поддоны, склеивания, сварки и покраски. Также реализовывались комплексные системы на базе ТПА, машин литья металлов, механических станков.

Характеристика блока управления:
Робот управляется с помощью ЧПУ и сервоприводов, все они находятся в отдельностоящем электрическом шкафу. Каждый модуль управления может контролировать одновременно до 4х роботов (Multimove) или до 40 осей (С4G Power).

Для управления ABB использует язык программирования RAPID, в то время как для СOMAU использует язык PDL2. Программирование осуществляется с помощью ручного контроллера, подсоединённого кабелем к блоку управления по протоколу Ethernet.
Роботы COMAU также имеют ручной контроллер с беспроводным соединением.
Оба варианта позволяют автономное программирование на удалённом компьютере.

Опционные модули можно встраивать в базовую программу, что даёт возможность автоматически контролировать аварии, автоматически проверять нагрузку на запястье для оптимизации движений и времени цикла, отслеживать детали для укладки/сбора с движущейся ленты конвейера, интегрировать с программой программируемого логического контроллера.

Кроме того, предлагается специальное применение для таких отраслей, как металлопрокат, литье металлов, литьё пластмасс, упаковка, штабелирование.
По требованию, некоторые модели ABB могут быть поставлены в соответствии с требованиями для работы в чистом помещении.
© 2000—2017 IBC Systems. Все права защищены.    
Разработка сайта и интернет реклама — Бига Тим.